两人常常互赠诗书、画册。饶教授认为“池田先生是位实践尊贵菩萨道的人。”他一气呵成挥就《法华经》中“每自作是念，以何令众生，得入无上道，速成就佛身”二十字，并将这幅堪称自身历来最大幅作品之一的墨宝赠予池田。此外，饶教授也在池田创办美国创价大学时亲题“振铎万方”以示祝贺，更邀请池田担任香港大学饶宗颐学术馆名誉馆长。而池田亦写下长诗“学艺巨星　巅峰的光彩──献给尊敬的饶宗颐教授”一首，并为其《学艺双携》画册的出版为文祝贺。浓郁的文艺气息飘散在二人的友情之花中。

　　2009年，池田与饶教授、孙立川博士出版了三人鼎谈──《文化艺术之旅》。从青年时代的经历、中国汉字、对艺术和美的追求，谈及佛教最高经典《法华经》中的和平与共生的启示等，丰厚的学养、识见，与青年一同前进的气魄，带来广大的回响。池田赠予饶教授的诗的一节，正可反映出两人共通的结论：“我深信，学问艺术与宗教，必定会于人心深处共鸣，拓展无垠的精神地平线。这里有中日友好金桥，与和平的不朽光源。”